Наибольших успехов Асташенков добился, выступаю за одинцовскую «Искру» — в составе подмосковной команды он стал серебряным призером Кубка ЕКВ (2006) и бронзовым призером Лиги Чемпионов (2009), дважды выигрывал бронзовые медали чемпионата России (2006, 2007), дважды становился серебряным призером чемпионата России (2008, 2009).
Кроме того, будучи игроком «Искры» Асташенков получил вызов в сборную России, в составе которой в 2009 году занял третье место в розыгрыше Мировой лиги.
